في النظام متعدد المحاور ، طريقة اتصالSBR الدقة القضبان الخطيةيجب أن يتم تصميمها بمرونة وفقًا للطلب على الحركة ، وتخطيط المساحة وخصائص التحميل . ، تركز طرق الاتصال المختلفة على الاستقرار الهيكلي ، ودقة الحركة والسيناريوهات القابلة للتطبيق ، ويمكن تقسيمها على وجه التحديد إلى الفئات التالية ، والتي تحتوي كل منها على تفاصيل اتصال وسيناريوهات قابلة للتكيف:
واحد ، لفة الزاوية اليمنى (اتصال متعامد)
هذه هي الطريقة الأكثر شيوعًا للاتصال في الأنظمة متعددة المحاور ، والتي يتمثل جوهرها في ترتيب اثنينSBR الدقة القضبان الخطيةرأسياً عند 90 درجة في الفضاء من خلال الهيكل الميكانيكي لتشكيل نظام محاور متعامد مثل XY أو XZ أو YZ ، وذلك لبناء مساحة حركة ثلاثية الأبعاد .
هيكل الاتصال:عادةً ما يكون محور واحد (e . g . x-axis) هو المسار الأساسي ، الذي يتم إصلاحه أفقيًا على الإطار ؛ يتم تثبيت المحور الآخر (e . g . y- المحور) رأسياً على شريط التمرير X-axis من خلال لوحة التوصيل الانتقالية-يجب الالتزام بلوحة التوصيل بدقة مع السطح المتصاعد على ارتفاع محور X (أقل من أو تساوي 0 .} (e . g . 8.8 براغي رأس رأس المقبس الدرجة) . يجب أن تكون لوحة التوصيل مزودة بدقة بسطح التثبيت للقطاع المحور x (مثل {} {} {} {} {} {} {} {} {} {}} {} {}} {} { تأكد من أن خطأ عمودي بين مسار المحور Y ومسار المحور X أقل من أو يساوي 0.1 مم/م. إذا كانت هناك حاجة إلى مزيد من تحسين الاستقرار ، فيمكن تثبيت مقاعد الدعم الإضافية في كلا طرفي المسار لتعويض الانحراف الناجم عن بنية الكابولي.
سيناريو:مناسبة للمعدات التي تتطلب حركة مستوية ثنائية الأبعاد أو ثلاثية الأبعاد ، مثل الروبوتات الإحداثي ، وآلات الاستغناء التلقائية ، وآلات نقش بالليزر ، وما إلى ذلك . ، فإن المحور X يوجه الآلية الكاملة إلى الإرشاد في وقت لاحق ، و k-hearizons. شريط التمرير X-Axis ، بحيث يمكن لربط المحوران إكمال أي حركة مسار في الطائرة ؛ إذا تم تثبيت المحور z (عموديًا على المستوى XY) ، فيمكنه تحقيق وضع دقيق في الفضاء ثلاثي الأبعاد (E . g . ، حركة فوهة الطابعة 3D).
لفة موازية (اتصال Coplanar)
عن طريق ترتيب متعددSBR الدقة القضبان الخطيةبالتوازي مع نفس المستوى ، يمكن أن يدرك دعمًا كبيرًا للأحمال أو الحركة المتزامنة للسفر الطويل ، هو جوهر التوازي والمتساوي لكل سكة .
هيكل الاتصال:يجب تثبيت قضبان متعددة على طول خط البيئة نفسه (مثل أخدود تحديد المواقع على الإطار) ، يتم تحديد تباعد القضبان المجاورة وفقًا لعرض الحمل (عادةً 50-200 mm) منصات متساوية القياس (الفرق في الارتفاع أقل من أو يساوي 0 . 02 مم) ، وذلك لتجنب الكتلة من المماطلة بسبب القوة غير المتكافئة أثناء تشغيل شريط التمرير. يتم توصيل طرفي السكك الحديدية وتثبيتها بواسطة لوحة نهاية مشتركة ، ويجب التحكم في الملاءمة بين اللوحة النهائية والسطح النهائي للسكك الحديدية بشكل صارم (الفجوة أقل من أو تساوي 0.01 مم) لمنع السكة من امتلاك التوسيع والانكماش بسبب تغير درجة الحرارة.
السيناريوهات المعمول بها:يستخدم في الغالب في سيناريوهات حركة الحمل الثقيلة أو سيناريوهات كبيرة ، مثل منصات الزرع لخطوط الإنتاج التلقائية (الحمل أكبر من أو تساوي 500 كجم) ، منظمات نقل المواد الكبيرة . على سبيل المثال ، على سبيل المثال ، تتم مشاركة {23-. التحميل ، وفي الوقت نفسه ، يتم تحسين نعومة حركة النظام الأساسي (سعة الاهتزاز أقل من أو تساوي 0 . 05mm أثناء العملية).
اتصال LAP مختلف (اتصال متعدد الزوايا غير))
وفقًا لقيود المساحة للمعدات أو الطلب الخاص على مسار الحركة الخاصة ، يتم توصيل مسار SBR في طائرات مختلفة مع زاوية الدرجة غير-90 (مثل 30 درجة ، 45 درجة ، 60 درجة ، إلخ .) لتحقيق الحركة المكانية المعقدة .
هيكل الاتصال:مطلوب شريحة انتقالية على شكل إسفين مخصص ، زاوية ميل القوس هي نفس زاوية تصميم السكك الحديدية (تحمل الزاوية أقل من أو تساوي 0 . 5 درجة) الحركة ، يجب توصيل شريط التمرير بالسكك الحديدية بالتحميل من خلال المفاصل الشاملة أو التوصيلات المرنة لتعويض عزم الدوران الإضافي الناجم عن أخطاء التثبيت . إذا كانت الزاوية ثابتة وكان الحمل كبيرًا ، ويمكن إضافة التعزيز بين السكة والدفاع عن القوس لتعزيز التداخل الهيكلي (E . g {}
السيناريوهات المعمول بها:مناسبة لقيود المساحة أو الحاجة إلى حركة مائلة للمعدات ، مثل روبوت طحن السطح المنحني (المسار على طول اتجاه الظل لسطح قطعة العمل) ، خط النقل المائل (زاوية 30 درجة مع المستوى الأفقي لتحقيق التصوير في التصوير) {1} تأكد من أن العدسة عمودي دائمًا على سطح اللوحة ، وبالتالي تحسين دقة التفتيش .
رابعًا ، اتصال الإرساء (اتصال الطول المتجدد)
عندما لا يتمكن طول مسار SBR الفردي من تلبية الطلب على السفر (مثل أكثر من 6 أمتار) ، من خلال إرساء شرائح متعددة من المسار لتمديد الطول الكلي ، فإن جوهر القضاء على الخطوات والفجوات في طبقات ، لضمان استمرارية الحركة.
هيكل الاتصال:قبل الالتحام ، يجب أن يكون الوجه النهائي للمسار دقيقًا (عموديًا أقل من أو يساوي 0 . 01mm ، تسطيح أقل من أو يساوي 0 . 005mm) للتأكد من أن محاور القسمين من المسارين هي خارقة بعد الفوضى (مختلط أقل من 0} يمكن أن تكون المفاصل "تخطو" أو "مسطحة": صعدت من خلال نهاية السكك الحديدية من الكاميرا والأخدود مع تحديد المواقع ، لتجنب الإزاحة الجانبية ؛ النوع المسطح في السكك الحديدية أسفل إضافة قاعدة انتقالية شائعة ، يجب أن يتم شحن السطح العلوي للقاعدة وأرضه على دقة المرآة (RA أقل من أو يساوي) ، وينبغي كشط السطح العلوي للقاعدة والأرض إلى الدقة (RA أقل من أو يساوي). يجب أن يتم تجسيد السطح العلوي للقاعدة إلى عكس الدقة (RA أقل من أو يساوي 0.8μm) ، ويجب الضغط على القسمين من المسار على القاعدة بواسطة البراغي للتخلص من الفجوة بين المفاصل. بعد الإرساء ، يجب تقليص اللحامات الموجودة على السطح العلوي للسكك الحديدية باشتراك خاص لضمان عدم وجود تلعثم واضح عندما يمر شريط التمرير (الفرق في الارتفاع أقل من أو يساوي 0.005 ملم).
سيناريو:مناسبة لمعدات الحركة الخطية الطويلة السكتة الدماغية ، مثل تغذية الجدول لأدوات آلات CNC الكبيرة (السكتة الدماغية أكبر من أو تساوي 10 أمتار) ، مسارات المكدس في المستودعات الآلية . على سبيل المثال ، في مسار {350- المترجم المترجم ، ومسار العداد المتماس يمكن التحكم في سعة الاهتزاز من رافعة المكدس داخل 0 . 1mm عندما يتم تشغيلها عند 1.5m/s.
خمسة ، مفصل اللفة المركبة (اتصال متعدد الأوضاع)
في النظام المعقد متعدد المحاور ، يتم استخدام أوضاع الاتصال المتعددة أعلاه مجتمعة لتلبية متطلبات الحركة الأكثر تعقيدًا ، والرحلة هي ضمان صلابة وتنسيق كل عقدة اتصال .
هيكل الاتصال:خذ مزيج "الزاوية اليمنى + متوازية" كمثال ، يتبنى المحور السيني بنية مسار مزدوجة متوازية لحمل أحمال ثقيلة ، يتم تثبيت المحور ص على منزلق المحور X من خلال التداخل الأيمن ، وفي الوقت نفسه ، يرتب محور Y اثنين بالتوازي مع تعزيز الاستقرار ، وعقد العائلات التي تتطلبها المسار. التكرار بعد التفكك (مع فجوة من H7/g6) . يجب أن تكون عقد اتصال لكل مسار مزودة بدبابيس تحديد المواقع (تناسب الخلوص H7/g6) لضمان التكرار من الدقة بعد التفكيك (خطأ أقل من 0 {. 03mm) {} في المواضع الرئيسية لمراقبة ما إذا كان توزيع الحمل حتى في الوقت الفعلي وتجنب التحميل الزائد في نقطة واحدة.
السيناريوهات المعمول بها:تستخدم في الغالب في معدات أتمتة عالية الدقة ، مثل روبوتات معالجة رقاقة أشباه الموصلات (تحتاج إلى تحقيق حركة دقة متعددة الأبعاد في الغرفة النظيفة) ، وأجهزة تفتيش قطع غيار الطيران (تحتاج إلى تلبية الحمل الكبير ودقة تحديد المواقع على مستوى الميكرون) {.
باختصار ، اتصالSBR الدقة القضبان الخطيةيجب أن تتمحور على الأهداف الأساسية الثلاثة لـ "صيانة الدقة" و "تحمل الحمل" و "تنسيق الحركة" . في هذه الأثناء ، من خلال الآلات الدقيقة وأدوات المعايرة وهيكل الدعم الإضافي ، يمكننا التأكد
اتصل بنا
📞 الهاتف:+86-8613116375959
📧 بريد إلكتروني:741097243@qq.com
🌐 الموقع الرسمي:https: // www . Automation-JS . com/
