Servo Motor هو محرك يتحكم في تشغيل العناصر الميكانيكية في نظام المؤازرة. يتم استخدامه بشكل رئيسي في المواقف التي يلزم التحكم في الموضع عالي الدقة والتحكم في السرعة. يمكن لمحرك المؤازرة تحويل إشارات الجهد إلى عزم الدوران والسرعة لدفع كائن التحكم ، وله خصائص الوقت الكهروميكانيكي الثابت والخطية العالية.
التعريف والمبدأ الأساسي
يشير محرك المؤازرة إلى محرك يتحكم في تشغيل العناصر الميكانيكية في نظام المؤازرة. إنه جهاز تغيير السرعة غير المباشر للمحرك. يمكن أن يحول إشارات الجهد إلى عزم الدوران والسرعة لدفع كائن التحكم. يتم التحكم في سرعة الدوار لمحرك المؤازرة بواسطة إشارة الدخل ويمكن أن تستجيب بسرعة ، مع خصائص الاستجابة عالية الدقة والاستجابة السريعة.
الأنواع والخصائص
يتم تقسيم محركات المؤازرة بشكل أساسي إلى محركات دي سي المؤازرة ومحركات AC المؤازرة. DC Servo Motors من نوعين: مصنع وبدون فرش. المحركات المصقولة لها تكلفة منخفضة ، وبنية بسيطة ، وعزم دوران كبير ، ولكنها تتطلب الصيانة ؛ المحركات بدون فرش صغيرة في الحجم ، والضوء في الوزن ، وسرعة الاستجابة ، وطويلة في الحياة ، وهي مناسبة لبيئات مختلفة. عادةً ما تكون المحركات المؤازرة هي محركات متزامنة مع نطاق طاقة كبير ، ومناسبة للتطبيقات ذات التشغيل المنخفض السرعة والمستقر.
مجالات التطبيق
تُستخدم محركات المؤازرة على نطاق واسع في المواقف المختلفة التي تتطلب تحكمًا عالي الدقة ، مثل أدوات الآلات CNC والروبوتات وخطوط الإنتاج الآلية. في أدوات آلة CNC ، يتم استخدام محركات المؤازرة للتحكم في الحركة الدقيقة للأدوات ؛ في الروبوتات ، تضمن محركات المؤازرة الحركة الدقيقة للمفاصل ؛ في خطوط الإنتاج الآلية ، يتم استخدام محركات المؤازرة للتحكم بدقة في موضع المواد وسرعة المواد.
