على الرغم من أن محرك المؤازرة الأقمار يستخدم على نطاق واسع في الأتمتة الصناعية والروبوتات وغيرها من المجالات ، إلا أنه لا يزال لديه بعض القيود الخاصة به ، وقد تؤثر أوجه القصور هذه على قابليتها للتطبيق في سيناريوهات محددة ، تنعكس بشكل أساسي في الجوانب التالية:
أنا . تكلفة أعلى ، اقتصاد محدود
يحتوي Moons Servo Motor على عملية تصنيع معقدة (تتطلب دوارات عالية الدقة ، وعمليات تشفير ، ومحركات المؤازرة ، والمكونات الأساسية الأخرى) والمتطلبات الصارمة للمواد (مثل المغناطيس الدائم عالي الأداء ، ومحامل الدقة) ودقة التجميع ، مما يؤدي
عادةً ما تكون تكلفة المشتريات لمحرك Servo Servo صغير إلى متوسط واحد (. g . أقل من 1 كيلو وات) 3-5 مرات أعلى من محرك غير متزامن من نفس القوة ، والتكلفة الإجمالية أعلى عند الاقتران مع محرك عازف ؛
يمكن أن يصل نظام المؤازرة عالي الدقة (مثل المجهزة بأكثر من 23- ، ودعم نماذج التحكم في الحافلات) إلى أكثر من 2 أضعاف النماذج العادية ، للمتطلبات ذات الدقة المنخفضة لسيناريوهات الإرسال البسيطة (مثل محرك حزام النقل العادي) ، يكون الاقتصاد ضعيفًا .
ثانياً ، حساسة لاستخدام البيئة ومتطلبات الصيانة العالية
ضعف القدرة على التكيف البيئي
المغناطيس الدائم الداخلي للأقمار الداخلية (مثل مغناطيس البورون الحديد النيوديميوم) حساسة لدرجات الحرارة العالية ، قد تؤدي درجة حرارة التشغيل طويلة الأجل التي تزيد عن 80 درجة مئوية إلى إزالة المغناطيس ، مما يقلل من عزم الدوران الناتج ؛ إذا تغيرت درجة الحرارة (مثل من - 10 ، تبدأ البيئة C الدرجة C بشكل مفاجئ) ، ولكن أيضًا بسبب المكونات الداخلية للتوسع الحراري وتقلص الإجهاد الناتج عن تأثير دقة المشفر .
يمكن أن تؤدي البيئات الرطبة أو المتربة أو المسببة للتآكل إلى تآكل محامل المحرك وتداخل إشارة التشفير ، لذلك مطلوب تدابير وقائية إضافية (مثل العبوات المحمية IP65 والواجهات المختومة) ، مما يزيد من تكلفة المعدات وصعوبة الصيانة.
تعقيد الصيانة العالي
يعتمد استكشاف الأخطاء وإصلاحها في نظام المؤازرة على المعرفة المهنية ، على سبيل المثال ، فقدان إشارة التشفير ، إنذار محرك (التيار الزائد ، الجهد الزائد) والمشاكل الأخرى ، والتي تحتاج إلى قراءة رموز الصدع وتحليل منحنيات المعلمة من خلال البرامج الخاصة ، والتي يصعب حلها بشكل مستقل من قبل المشغلين العاديين ؛
يتطلب استبدال المحامل وفرش الكربون (بعض محركات الفرشاة المؤازرة) وأجزاء التآكل الأخرى تحكمًا صارمًا في دقة التثبيت (مثل خطأ تركيز الدوار أقل من أو يساوي 0 . 02 مم) ، وإلا فإنه سيؤدي إلى تفاقم التآكل وتقصير عمر المحرك.
ثالثًا ، تكون سعة الحمل محدودة ، وقدرة على التكيف مع مشاهد الحمل الثقيلة غير كافية .
على الرغم من أن كثافة الطاقة (طاقة الإخراج لكل وحدة حجم وحدة) من محركات المؤازرة أعلى من محركات المحركات التقليدية ، فإن عزم الدوران المستمر محدودة بخصائص التشبع المغناطيسي للمواد المغناطيسية الدائمة وقدرة تبديد الحرارة ، وهناك حد أعلى لعزم الدوران المستمر:
عادةً ما يكون عزم الدوران المستمر للمحركات المؤازرة التقليدية (القطر أقل من أو يساوي 100 مم) أقل من 50 نانومتر ، وإذا كان يستخدم لدفع المعدات الشاقة (مثل مفصل الخصر لذراع روبوتية كبيرة ، وأحمل أكبر من أو يساوي 500 كيلوجرام) ، فإنه يجب أن يتم تجهيزه بتخفيض متعددة المراحل ، والذي يقدم GAP النقل والطاقة.
حتى لو كان محركًا عاليًا عالي الطاقة (أكثر من 5 كيلو وات) ، فإن حجمه ووزنه سيزداد بشكل كبير (مثل وزن المحرك 10KW أكثر من 30 كجم) ، ليس مناسبًا للمتطلبات الخفيفة للطلب العالي على المشهد (مثل الروبوتات التعاونية ، الروبوتات المتنقلة) .
رابعًا ، اعتماد قوي على نظام التحكم
لا يمكن أن يعمل محرك المؤازرة بشكل مستقل ، ويجب الاعتماد على محرك المؤازرة ووحدة التحكم العلوية (مثل PLC ، وحدة تحكم الروبوت) للتحكم التعاوني:
يحتاج السائق إلى تلقي تعليمات الموضع / السرعة في الوقت الفعلي ، ومن خلال الحلقة الحالية ، حلقة السرعة ، تعديل الحلقة المغلقة في حلقة الموضع (عادة ما تكون دورة الاستجابة أقل من أو تساوي 1 مللي ثانية) لضمان دقة الإخراج ، إذا كان نظام التحكم يتأخر أو تداخل (مثل تداخل الكهرومغناطيسي الذي يؤدي إلى فقدان الإشارات) ، فقد يكون المولد محفوظًا "خطوة بخطوة"
ماركات مختلفة من محركات المؤازرة ومحركات الأقراص هناك اختلافات في التوافق ، يجب إعادة صياغة نماذج الاستبدال (مثل كسب PID ، مطابقة الجمود) ، مما يزيد من تعقيد تكامل النظام .
ملخص
ترتبط عيوب المحركات المؤازرة بشكل أساسي بخصائصها الأساسية المتمثلة في "الدقة العالية والاستجابة العالية" -- من أجل تحقيق التحكم الدقيق ، يجب استخدام الهياكل المعقدة والمكونات الدقيقة ، مما يؤدي (e . g . ، أدوات الآلة الروبوتات ، أدوات الآلات CNC) ، يمكن تعويض هذه العيوب عن طريق التحسين الفني (e . g . ، تصميم متكامل ، خوارزميات ذكية) ؛ بينما في السيناريوهات ذات الدقة المنخفضة والتكلفة المنخفضة والأحمال الثقيلة ، يجب تقييم قابلية تطبيقها بعناية .
اتصل بنا
📞 الهاتف:+86-8613116375959
📧 بريد إلكتروني:741097243@qq.com
🌐 الموقع الرسمي:https: // www . Automation-JS . com/
